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第一篇mpa自考论文范文参考:汽车稳定性控制系统分层优化控制研究

近年来汽车在全世界范围内迅速普及,在提高了人们的生活水平并促进社会发展的同时,也带来了包括交通安全在内的一系列社会问题.汽车稳定性控制系统(Electronic StabilityControl, ESC)可以有效降低交通事故的发生率,是汽车主动安全控制领域的一项最新科技.它通过对制动力控制产生合适的横摆力矩,在极限工况下也能保持汽车的行驶稳定性.本文针对ESC控制理论与方法展开深入的理论和试验研究.

论文首先回顾ESC系统的发展,介绍ESC的基本工作原理,说明ESC控制系统中采用的上层运动控制器与底层压力控制器的分层结构,并总结目前国内外的研究现状.

在veDYNA中基于Simulink开发环境建立非线性整车模型,在“人-车-路”闭环系统里通过仿真分析汽车失稳的原因.将非线性整车模型的仿真结果与线性二自由度模型的仿真结果进行对比,探讨二自由度模型在ESC控制器设计中存在的不足,说明在上层运动控制器设计中引入自适应侧偏刚度的必要性.

状态参数估计是ESC控制系统设计中的一项重要内容.前、后轴线性侧偏刚度在汽车的使用周期内往往发生变化,为此提出仅依据车载传感器配置的线性侧偏刚度估计方法.针对轮胎在大侧偏角下侧向力饱和的特点,引入自适应侧偏刚度准确描述非线性区域内轮胎的侧向力,通过对轮胎侧向力的估计建立自适应侧偏刚度的估计模型,并以此优化汽车质心侧偏角的估计.

分析汽车在线性区域内的稳定转向特性以及汽车的轮胎特性变化对稳定转向特性的影响.在上层运动控制器中采用前馈加反馈的控制结构,通过前馈控制优化轮胎特性发生变化时的ESC控制效果.采用多模型控制理论进行反馈控制器设计,以自适应侧偏刚度为切换参数,设计具有鲁棒自适应特性的全局控制器进一步优化ESC反馈控制的性能.在底层压力控制器中,针对电子液压制动系统(Electro Hydraulic Brake, EHB)的液压执行器,采用广义预测控制理论(Generalized Predictive Control,GPC)进行底层制动压力控制器的设计.

在对比研究国内外ESC试验台的基础上,采用基于NI PXI与veDYNA的ESC驾驶员在环试验台解决方案,构成了完整的“人―车―环境”闭环驾驶环境,并通过快速原型的开发方法对提出的ESC上层运动控制器的控制效果进行了验证.同时该试验台也能为实际产品的开发打下一定的基础,有利于提高开发的效率.

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第二篇mpa自考论文样文:知识型农民成长机理及培育体系研究

当今世界,已经进入了知识经济的时代.现代农业经济的竞争,逐步聚焦在各国知识型农民人才的争夺、培养与利用方面.近年来,我国农业和农村经济发展步入了新阶段,面临着培育知识型农民、转变发展方式等诸多挑战.在市场经济和经济全球化的背景下,重视新型农业、科技农业的发展以及对知识型农民的培育,已成为现代农业和农村发展的必然选择.农民是知识型农业、农村发展的主体,同时也是我国现代化农业和社会主义新农村建设的主力军,知识型农民对于我国农村的发展发挥着愈来愈重要的作用.我国农村人口数量众多,怎样将我国农村巨大的人力资源优势发挥出来,形成“智力资本”的优势,成为推动社会主义新农村建设的持续力量源泉,是我国目前一项非常紧迫和重要的任务.构建社会主义新农村,推动现代化农业建设,根本上需要依靠科技进步以及高素质的农民劳动者.因此,知识经济的时代需要培育大量高素质的知识型农民.本质上,需要丰富农民的知识,从传统农民转向现代化知识型农民.指导和培育农民,增强其综合素质,改善其知识结构,将其培育成知识型农民,使之成为社会主义新农村的主体.要想发展知识型现代农业经济,使农业在我国市场经济的背景中稳步发展,一定要强化农民的知识文化素质教育,培育知识型农民.增强知识型农民的培育教育和技能培训,进一步提升我国农民的群众知识文化素质,培育出更多适应现代农村经济的骨干知识型农民,为现代农村经济的发展提供强有力的主体,适应现代农业农村经济转型发展新需求.

作者首先阐述了知识型农民成长与培育研究的目的与意义,立足当前国情,研究了知识型农民内在成长机理,提出了知识型农民培育体系构建的主要思路和对策建议.作者通过理论、实践研究,对我国目前知识型农民的可持续成长机理进行剖析,结合内外部环境,运用定性与定量结合的方法,对知识型农民的成长机理进行研究.为进一步培育知识型农民,促进其成长,提供参考价值.同时,得出知识型农民的培育体系,从而探索培育知识型农民的根本路径.旨在提升农民的知识、科技技术素质,从根本上提升我国农产品的竞争优势、农业绩效以及农民收入.同时,作者基于DEMATAL方法辨识了影响知识型农民成长与培育的重要影响因素.在此基础上,作者以吉林省长春市周边农村为调研对象,采用实地调查访谈的研究方法,对当地知识型农民的成长与培育现状进行了调研,并分析了在培育与成长现状中存在的问题.基于上述研究,作者构建了知识型农民的培育体系,并结合对知识型农民成长机理的分析,提出了在我国当前背景下,进一步培育知识型农民的政策建议.

第三篇mpa自考论文范文模板:数据仓库中数据志跟踪的理论与方法研究

在数据仓库系统中,一个仓库数据项的精确的历史沿革,即该数据项从获取、转换、集成到现状这一完整过程的相关描述和信息,称为数据志(Data Lineage).数据志包含两个部分:起始数据集和作用在该数据集上的数据处理过程.获取数据志的过程称为数据志跟踪(Data Lineage Tracing).数据志跟踪技术是数据仓库研究中一个最新的前沿性课题,不仅可以支持更全面、更深入的数据分析,还可以帮助技术人员验证源数据、清洗规则和转换处理的正确性,从而提高数据仓库的质量.

作者从定义起源集入手,找出了起源集的一般规律,证明了有关起源集的定理,提出了一种“基于属性映射的弱逆与验证”的起源集跟踪方法,给出了一系列有关起源集跟踪的算法,并设计了数据志跟踪的基本过程,从而形成了一套系统的数据志跟踪理论与方法.本文的主要工作与创新有以下几个方面: 作者首先对与数据志相关的概念进行了完善和细化,给出了起源集的形式化定义,并提出了补集无关和补集相关的概念.这些定义和概念是跟踪起源集的基础,也是检验跟踪结果的依据.在此基础上,作者证明了有关起源集的5个定理,这些定理证明了转换与属性映射、起源集与属性映射、起源集与作用集之间的关系,并证明了几类转换的补集无关性.这些定理为作者根据属性映射的可逆性构造和验证弱起源集提供了基本依据和指导思想,丰富了数据志跟踪的基本理论.

作者根据可逆与弱可逆的思想,提出了一种“基于属性映射的弱逆与验证的方法(Wivem,Weak Inversion and VErification of attRibute mapping)”求解属性映射的(属性级)起源集.在此基础上,作者分析了转换的可逆性,给出了弱可逆转换的形式化定义,并通过对弱可逆转换中弱逆映射求解的弱起源集进行单维合并、多维合并来求解转换的(元组级)弱起源集.

作者证明了基本运算的起源集的唯一性定理和求解定理.基本运算的起源集唯一性定理保证了求解的基本运算的起源集的正确性,基本运算的起源集求解定理给出了求解公式,通过这些求解公式可以直接求解这些基本运算的精准的起源集,而不需要进行验证,并且一般不需要访问输入数据集,因此求解性能很好.

作者基于导出关系给出了转换图的起源集的形式化定义,证明了起源集的传递性定理.在此基础上,设计了跟踪转换图的数据志的基本过程.在构造弱起源集阶段,提出了可延续跟踪性的概念,给出了可延续跟踪性判别算法和可延续跟踪的弱逆映射的筛选算法;在验证弱起源集阶段,针对不同类型的转换和属性映射,给出了相应的验证算法.

为了验证本文提出的理论和方法,作者对TPC-H测试标准中具有代表性的关系查询Q2和Q12进行了数据志跟踪实验,验证了起源集理论和方法的有效性,并与Cui博士提出的“基于转换性质的跟踪查询过程的方法”进行了详细的比较.实验结果表明,从跟踪响应时间、存储需求和结果的精度等主要指标来分析和评价,作者提出的Wivem方法的跟踪性能在总体上优于Cui博士方法的跟踪性能.

第四篇mpa自考论文范例:大型复杂钢结构施工力学分析及应用研究

近年来,一大批大型复杂钢结构工程在我国落成或在建,其在施工过程中表现出了诸多新的力学问题.本文对若干亟须解决的钢结构施工力学问题进行了深入的理论研究,提出了相应的解决思路和方法,对实际工程的建设起到了指导作用.主要完成了如下工作:

(1)从数学和物理上揭示了单元生死技术模拟施工过程的单元“杀死”、“漂移”和“激活”的机理,研究了单元“生死”系数的取值.探讨了结构施工过程模拟的分步建模技术.采用单元生死技术对CCTV新台址主楼的施工过程进行了分析,揭示了其在施工过程中的受力机理.

(2)提出了钢结构施工变形预调值计算的正装迭代法、倒拆迭代法和分阶段综合迭代法.采用分阶段综合迭代法对CCTV新台址主楼的变形预调值进行了分析,给出了构件的加工和安装预调值,且评估了地基不均匀沉降对变形预调值的影响.

(3)建立了大跨度钢结构拆撑过程数值模拟的千斤顶单元法.基于非线性有限元法,提出了拆撑过程数值模拟的千斤顶-间隙单元法和千斤顶-接触单元法.采用千斤顶单元法对国家体育场钢屋盖的拆撑过程进行了模拟分析.

(4)研究了索-滑轮结构体系力学状态求解的滑移索单元,采用延拓牛顿法改进了单元的收敛性,编制了索-滑轮结构体系分析的有限元程序,可用于结构的施工过程分析.

(5)提出了钢结构吊装平衡状态确定的椭圆简化算法.建立了一种模拟钢结构吊装可动体系的力学模型,在此基础上提出了其平衡状态确定的一种优化迭代算法,可精确模拟吊装可动体系空间姿态和力学状态的演变历程.

(6)建立了索结构初状态及零状态确定的二次求解技术,所求得的初状态能够考虑弹性变形和自重等作用的影响,同时可确定梁的加工位形以及索和杆的下料长度.

第五篇mpa自考论文范文格式:2139铝合金热处理工艺及组织性能研究

2139合金是在Al-Cu-Mg合金基础上,通过添加微量Ag元素而开发出来的一种新型2000系铝合金,该合金具有良好的损伤容限性能、耐热性能和抗弹性能,有可能被用于下一代超音速飞机蒙皮和战车装甲等领域.本文针对2139合金的均匀化处理、固溶处理、时效处理等热处理工艺展开研究,分析了合金在时效过程中的组织和性能变化规律,探讨了微量Mn元素在合金中的作用,并初步探索了合金的耐热性能和疲劳性能.

铸态2139合金晶粒尺寸较大,晶间存在着严重的成分偏析,利用扫描电镜对合金表面进行成分面扫描,结果表明,Cu元素主要在晶界上偏析,Mg和Ag元素均匀分布在基体上.根据差热分析结果,并结合对合金微观组织的分析及性能测试,确定了铸态2139合金的均匀化处理制度为520℃/24h,挤压变形态合金的固溶热处理制度为(520~525)℃/(1.5-2)h,合金时效温度在160~180℃之间选择.

固溶态2139合金的差热分析曲线存在三个放热峰,结合对各放热峰的微观组织分析,确定了三个放热峰分别对应着合金中GP区、Q相和θ',相的形核与长大.2139合金的时效过程分为三个阶段,即欠时效、峰时效和过时效,合金在160℃下达到峰时效的时间为10~12h,峰值强度为473MPa;在180℃下达到峰时效的时间为4~6h,峰值强度为479MPa.在过时效阶段,180℃下的性能衰减速度快于160℃.


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微量Mn元素能够起到细化合金晶粒的作用,但依然存在晶间偏析.Mn元素对2139合金的相变行为无明显影响,可以采用与2139合金相同的均火制度、固溶制度和时效热处理制度.加Mn的2139合金T6状态极限抗拉强度为453MPa,延伸率大于15%.进入过时效阶段,2139合金强度及延伸率均衰减较快,而加Mn的2139合金则能在较长时间内保持合金强度及延伸率变化不大,表明微量Mn元素有利于提高2139合金的延伸率,但合金强度降低.

从热力学和动力学角度分析了微量Ag元素对Ω相形核和长大的影响.微量Ag元素能够抑制高Cu:Mg比Al-Cu-Mg合金中θ',相的形核和长大,并促进Ω相在{111}Al面上析出.

研究了2139合金在不同时效阶段的微观组织特征,发现当2139合金在较低温度下时效处理时,时效初期θ',相易先发生析出,随着时效时间的延长,Ω相才逐渐成为合金中的主要强化相;而当合金在较高温度下时效时,时效初期θ',相的析出受到抑制,Ω相在(111}Al面上优先析出并成为合金的主要强化相.高分辨电镜研究表明,Q相与θ',相均与基体呈共格关系.在时效过程中,Ω相以台阶机制长大,Mg、Ag原子在长大过程中偏析到Ω/a界面处,阻碍了Cu原子的自由扩散,有利于阻止Ω相在厚度方向的长大.利用STEM原子像观察,进一步证明了高原子序数的Ag原子分布在Ω/α界面处.在透射电镜下,加Mn的2139合金的主要强化相仍为Q相,同时含有少量的θ',相,以及少量的粗棒状相.能谱分析及衍射花样表明粗棒状相为Al11Cu5Mn3相,不利于提高合金的常规力学性能.

分别对固溶态2139合金施加2.5%和5%的预变形,并迅速在180℃下进行人工时效处理,结果表明,2.5%的预变形将2139合金T6态极限抗拉强度提高了11MPa;5%的预变形则将合金的T6态极限抗拉强度提高了34MPa,但预变形降低了合金的延伸率,预变形量越大,延伸率损失越大;预变形不影响合金达到峰时效的时间.

将T6态2139和加Mn的2139合金分别在150℃、175℃、200℃和225℃下热暴露100h后,测试其室温强度,结果表明加Mn的2139合金具有良好的耐热性能,特别是合金在150℃下热暴露100h后,其室温强度几乎没有损失.只有当热暴露温度提高到200℃以上时,加Mn的2139合金性能才出现较大幅度下降.

峰时效状态2139合金的疲劳极限为141MPa,而加Mn的2139合金的疲劳极限达到了275MPa,表现出了良好的疲劳性能,这主要是因为加Mn的2139合金中形成的AlCuMn三元相能够改变Fe杂质在合金中的存在形式,有利于提高合金的疲劳性能.

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